一、概述
(1) 输入信号:开关量、电平脉冲(低电平:-30V~+0.8V;高电平:+4V~+30V);
(2) 外接传感器:光电开关,接近开关,霍尔开关,编码器等;
(3) 仪表向传感器外供DC12V/50mA直流电源;
(4) 仪表可设定倍率,显示小数点,满足测量精度、以及线速度测量。显示值=每分钟输入的脉冲个数×倍率,倍率的范围0.0001~9999;
(5) 二路继电器报警,可设置成上下限、上上限、下下限报警或遥控输出;
(6) 仪表功能参数值和报警参数值掉电不丢失;
(7) 模拟量变送输出(DC4~20mA、DC0~20mA、DC0~5V、DC0~10V),变送低限、变送高限对应的测量转速值可设。
(8) RS485通信,标准Modbus-RTU协议,可直接与PLC、HMI、工业组态软件组网;
(9) 测量显示范围:0~999999;6位0.56英寸红色数码管显示。
二、主要技术指标
性能 | 参数 |
转速范围 | 0~999999 |
显示值 | 每分钟输入的脉冲个数×倍率 |
馈电输出 | DC12V/50mA |
工作电源 | 工作范围 | AC/DC85~265V或DC9~36V |
功耗 | <3VA |
通信接口 | RS485接口,标准Modbus-RTU协议 |
模拟量变送输出 | 1路模拟量变送输出;精度0.5级 |
继电器 | 继电器触点寿命10万次,触点容量3A/AC220V,3A/DC24V |
工作环境 | 工作温度:-10-55℃;储存温度:-20-80℃ |
外形尺寸 | 面板尺寸:96×48mm;开孔尺寸:92×44mm;深度:90mm |
三、命名方式
HY504①-②-③-④
①、输入信号类型:N输入接口为NPN型;P输入接口为PNP型。
②、模拟量变送输出代号为D,无此输出为空。
③、RS485数字接口代号为R,无此输出为空。
④、继电器报警输出:一路继电器输出代号为A,二路继电器输出代号为A2,无继电器输出为空。
举例:输入传感器为NPN型,带RS485通信,双继电器报警,型号为:HY504N-R-A2。
四、显示面板说明
①、测量值显示。
②、Lo下限报警指示灯,测量值低于报警设定下限值时Lo指示灯亮。
③、Ho上限报警指示灯,测量值高于报警设定上限值时Ho指示灯亮。
④、操作按键,用于参数设置。
五、按键使用说明
1、按键定义:
功能键SET:用于进入菜单项,选择设置项。
移位键◄:循环选定页面内的数码管,选定的数码管呈闪烁状态。
增加键▲:加闪烁位数码管的数值(数字在0~9之间循环)。
2、操作方法:
按“SET”键选择参数设置页面,按“▲”进入参数值修改,通过“◄”和“▲”来实现更改参数,用“SET”键确认并进入下一项参数设置。
六、参数设置
1、参数设置流程图:
(1) PP01菜单,设置继电器报警:
(2) PP10菜单,设置继电器报警方式:
(3) PP02菜单,设置变送输出:
(4) PP03菜单,设置RS485通信参数:
(5) PP04菜单,倍率参数设置:
2、设置参数说明:
序号 | 显示 | 内容说明 | 范围 |
PP01报警参数设置 | doUUn | 下限报警值 | 0~999999 |
说明:设置继电器下限报警值 |
Up | 上限报警值 | 0~999999 |
说明:设置继电器上限报警值 |
nooP | 继电器动作回差值 | 0~999999 |
说明:当仪表处于报警点临界状态时,为避免报警输出的连续动作 |
dly | 报警延时值 | 0~250 |
说明:单位为秒,只有当测量值超过报警值达到延时时间报警继电器才会动作 |
PP10报警方式设置 | AstylE | 报警方式设置 | H-L、H-H、L-L、rnn |
H-L:上下限报警,一路继电器作为下限报警,一路继电器作为上限报警;H-H:上上限报警,二路继电器都作为上限报警;L-L:下下限警,二路继电器都作为下限报警;rnn:继电器处于遥控状态,此状态下可通过RS485控制继电器的输出状态。 |
PP02变送 输出参数 设置 | 0-4- | 选择变送输出类型 | 0-20、4-20 |
说明:0-20:0~20mA、0~5V、0~10V输出;4-20:4~20mA输出 |
Lo-- | 变送输出下限对应的值 | 0~99999 |
说明:设置变送输出下限对应的值 |
Ho-- | 变送输出上限对应的值 | 0~99999 |
说明:设置变送上限对应的值 |
PP03通讯 参数设置 | Addr | RS485通信地址 | 1~247 |
说明:设置RS485通信地址 |
bAUd | RS485通信波特率 | 2400、4800、9600、19200 |
说明:RS485通信的波特率 |
data | RS485通信数据格式 | n.8.1、o.8.1、e.8.1、n.8.2 |
说明:n.8.1无校验位8个数据位1个停止位、o.8.1奇校验8个数据位1个停止位、e.8.1偶校验8个数据位1个停止位、n.8.2无校验位8个数据位2个停止位 |
PP04倍率设置 | S-dot | 倍率小数位置 | 0~4 |
说明:倍率值的小数点位置 |
SCALE | 倍率值 | 0.9999~9999 |
说明:倍率的值,要设置倍率为3.14,倍率小数位置S-dot要设为2。 |
d-dot | 显示小数点位置 | 0~4 |
说明:用于设置显示的精度 |
PP40
| Point | 每转感应点数量 | 1~9999 |
说明:测转速时,每转输入感应的点数量 |
H-L | 测量最低转速选择 | H,NN,L |
说明:H:最低转速测量到65转;NN:最低转速测量到10转;L:最低转速测量到2转 |
七、继电器报警输出
继电器触点容量:3A/250VAC,3A/24VDC。继电器可工作在上下限、上上限或下下限报警工作方式;报警回差值,报警延时值可设。继电器工作在上下限报警方式,有4个报警参数设置:上限报警值UP、下限报警值doUUn、回差值noop、报警延时时间值dly(单位为秒);上限报警说明:当测量值超过上限报警值、且持续报警延时值的时间后,则上限报警继电器动作,当上限报警继电器动作后,只有当测量值小于(上限报警值-回差值)时,上限报警继电器复位。下限报警说明:当测量值低于下限报警值、且持续报警延时值的时间后,则下限报警继电器动作,当下限报警继电器动作后,只有当测量值大于(下限报警值+回差值)时,下限报警继电器复位。
八、变送输出
提供一路模拟量变送输出,模拟量变送输出信号可选DC0~20mA、DC4~20mA、DC0~5V、DC1~5V、DC0~10V等。变送输出的下限对应转速、上限对应转速通过菜单设置。电气参数:精度0.5级;电流输出时,负载电阻≤500Ω、电压输出时,负载电阻>100KΩ。
九、通信模块
1、通信协议及特点:
RS485接口;电气连接:三线连接,即A(+),B(-),地;连接类型:异步,半双工;国际标准Modbus-RTU协议,仪表地址:1~247,波特率:2400、4800、9600、19200;数据格式: N81无校验位、8个数据位、1个停止位;O81奇校验、8个数据位、1个停止位;E81偶校验、8个数据位、1个停止位;N82无校验位、8个数据位、2个停止位;本机目前开放了01H、03H、04H读命令,05H、10H写命令,03H,04H读命令功能相同,如果仪表接收到的命令有错,仪表将不响应。
报文格式说明:
命令01H:读继电器输出状态命令(共J1,J2二路继电器,地址为:0~1)
主机请求: 地址 + 命令 + 起始继电器地址 + 继电器个数 + CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址:为所要查询仪表地址号,可以在 1~247内设置,占用 1个字节
命令:01H,长度为 1个字节
起始继电器地址:欲读取的继电器起始地址,占用 2个字节
继电器个数:欲读取的继电器个数
CRC校验码:低8位在前,高8位在后,占用2个字节
从机响应:地址 + 命令 + 寄存器字节数 + 寄存器值 + CRC校验码
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址:为仪表地址号,长度为 1个字节
命令:01H,长度为 1个字节
寄存器字节数:返回的寄存器值字节数
寄存器值:继电器的状态值
CRC校验码:占用2个字节,低8位在前,高8位在后
命令04H(或03H):读命令
主机请求: 地址 + 命令 + 数据地址 + 数据长度 + CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址:为所要查询仪表地址号,可以在 1~247内设置,占用 1个字节
命令:04H或03H读命令,长度为 1个字节
数据地址:欲读取的数据起始地址,占用 2个字节
数据长度:欲读取的数据字长度
CRC校验码:低8位在前,高8位在后,占用2个字节
从机响应:地址 + 命令 + 数据长度 + 数据信息 + CRC校验码
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址:为仪表地址号,长度为 1个字节
命令:04H或03H,长度为 1个字节
数据长度:将要发送的数据字节长度
数据信息:读取的数据,具体见各种型号仪表电量读取参数地址表
CRC校验码:占用2个字节,低8位在前,高8位在后
命令05H:设置继电器输出(共J1,J2二路继电器,地址为:0~1)
主机请求: 地址 + 命令 + 继电器地址 + 继电器动作值 + CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址:为所要查询仪表地址号,可以在 1~247内设置,占用 1个字节
命令:05H写命令,长度为 1个字节
继电器地址:控制的继电器地址,占用 2个字节(0000H继电器释放,FF00H继电器吸合)
继电器动作值:控制继电器动作值,继电器工作方式设为遥控,此命令起作用
CRC校验码:低8位在前,高8位在后,占用2个字节
从机响应:地址 + 命令 + 继电器地址 + 继电器动作值 + CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址:为所要查询仪表地址号,可以在 1~247内设置,占用 1个字节
命令:05H写命令,长度为 1个字节
继电器地址:控制的继电器地址,占用 2个字节
继电器动作值:控制继电器动作值
CRC校验码:占用2个字节,低8位在前,高8位在后
命令10H :写命令
主机请求:地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器数 + 字节数 + 写寄存器数据 + CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址:为所要查询仪表地址号,可以在 1~247内设置,占用 1个字节
命令:10H写命令,长度为 1个字节
起始地址:欲写的数据起始地址,占用 2个字节
寄存器数:欲写的寄存器数量
字节数:写数据的字节数量
写寄存器数据:写入寄存器的数据
CRC校验码:低 8位在前,高 8位在后,占用 2个字节
从机响应:地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器数 + CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址:为仪表地址号,长度为 1个字节
命令:10H写命令,长度为 1个字节
起始地址:欲写的数据起始地址,占用 2个字节
寄存器数:欲写的寄存器数量
CRC校验码:低 8位在前,高 8位在后,占用 2个字节
2、仪表参量地址表:
地址 | 项目描述 | 数据类型 | 属性 | 说明 |
0 | 当前测量转速值 | Long | R | 地址0,1组成一个4字节的长整数,高位在地址0,低位在地址1 |
1 |
2 | 显示小数点位 | Short | R/W | 显视小数点位 |
3 | 倍率小数点位 | Short | R/W | 倍率小数点位 |
4 | 倍率值 | Short | R/W | 二个字节组成的无符号整数 |
5 | 继电器下限报警值 | Long | R/W | 地址5,6组成一个4字节的长整数,高位在地址5,低位在地址6 |
6 |
7 | 继电器上限报警值 | Long | R/W | 地址7,8组成一个4字节的长整数,高位在地址7,低位在地址8 |
8 |
9 | 报警回差值 | Long | R/W | 地址9,10组成一个4字节的长整数,高位在地址9,低位在地址10 |
10 |
11 | 报警延时值 | Short | R/W | 见继电器模块说明 |
3、通信举例:
(1) 读数据寄存器(功能代码03H/04H):读当前的测量转速2565RPM,仪表地址为1。
主机读数据帧:
地址 | 命令 | 起始地址(高位在前) | 寄存器数(高位在前) | 校验码(低位在前) |
01H | 04H | 00H,00H | 00H,02H | 71H,CBH |
仪表回应数据帧:
地址 | 命令 | 数据长度 | 数据段(4字节) | 校验码 |
01H | 04H | 04H | 00H,00H,0AH,05H | 3DH,27H |
(2) 写数据寄存器(功能代码10H):设置显示小数点位dot=1,仪表地址为1。
主机写数据帧:
地址 | 命令 | 起始地址 | 寄存器数 | 字节数 | 数据段 | 校验码 |
01H | 10H | 00H,02H | 00H,01H | 02H | 00H,01H | 66H,72H |
仪表回应数据帧:
地址 | 命令 | 起始地址 | 寄存器数 | 校验码 |
01H | 10H | 00H,02H | 00H,01H | A0H,09H |
十、接线图
说明:Lo为下限报警输出继电器,Ho为上限报警输出继电器。
十一、应用举例
1、测量转速
当每转取一个脉冲时,最低转速测到10RPM,如要测量低于10RPM,需使用编码盘或编码器,使每转有多个脉冲输入。
2、测量线速度
测量一个转轴周长为0.45m的转轴的线速度,每转一圈向仪表送1个脉冲,把倍率设置为45,显视小数点位设置为2,如果转轴每分钟转826转,测仪表的显视=371.70=45×826/100,用倍率设置为周长,得到的就是线速度。
用户手册